4x4 Ugv antžeminės robotikos prototipas + Cad

Veikiantis modulinės 4x4 bepilotės antžeminės platformos prototipas, valdomas nuotoliniu būdu. Tinka lauko robotikos / sandėlių / žemės ūkio / gynybos projektams, mokslo laboratorijoms ar startuolių komandoms, norinčioms sutaupyti laiko R&D procese.

SPECIFIKACIJA:
- 44 hub varikliai, differential (skid) steering
- Matmenys: ~90 120 cm
- Naudingoji apkrova: ~100 kg (gamybinėje versijoje su aliuminio korpusu)
- Autopilotas: Pixhawk Mini
- Onboard computer: Raspberry Pi CM4
- Ryšiai: LTE/5G modemas
- Variklių valdikliai: VESC
- Baterija: 13S Li-Ion
- Komunikacija: Tailscale tunneling, gstreamer video stream,
- Kamera: daylight USB plataus kampo (Arducam)
- Valdymas: autonominės GPS misijos (Mission Planner / QGroundControl)

PAKETE:
- Funkcionalus prototipas validuotu nuotoliniu valdymu (esamas karkasas: medinis; gamybinė versija pagal aliuminio važiuoklės projektą)
- Pilnai suprojektuotas aliuminio korpusas CAD failai + brėžiniai gamybai + BOM. Korpuso gamybos partneris pasiruošęs užsakymui, supažindinsime
- Raspberry Pi 5 8GB starter kit (companion / dev unit, naujas)
- Dell Latitude 7212 Rugged Extreme planšetė sukonfigūruota su Mission Planner / QGroundControl, paruošta valdyti prototipą.
- Atsarginės robotikos ir gamybos dalys
- Projekto dokumentacija

Orientacinė kaina: €5000.
Dėl daugiau informacijos - skambinkite.